Przekładnia bezstopniowa CVT wykorzystuje wariator złożony z dwóch par stożków połączonych stalowym pasem lub łańcuchem. Zmiana rozstawu stożków modyfikuje średnicę roboczą kół, a tym samym przełożenie. Dzięki temu skrzynia nie ma fizycznych biegów, lecz płynnie dobiera przełożenie do prędkości, obciążenia i położenia pedału przyspieszenia.
Czym jest skrzynia CVT?
CVT to skrót od angielskiego Continuously Variable Transmission, czyli przekładnia o ciągle zmiennym przełożeniu. W klasycznej skrzyni manualnej lub automatycznej kierowca korzysta z określonej liczby przełożeń. Każde z nich wynika z zazębienia konkretnych kół zębatych.
W CVT nie ma osobnych, fizycznych kół zębatych odpowiadających pierwszemu, drugiemu czy trzeciemu biegowi. Istnieje za to określony zakres przełożenia – od najniższego do najwyższego. Pomiędzy tymi wartościami skrzynia może ustawić praktycznie dowolne przełożenie, dlatego mówi się o nieskończonej liczbie przełożeń w danym zakresie.
Jak działa wariator?
Najważniejszym elementem klasycznej przekładni CVT jest wariator. Tworzą go dwa zestawy stożkowych tarcz. Jeden zestaw jest połączony z wałem wejściowym od strony silnika, a drugi z wałem przekazującym napęd do kół. Pomiędzy stożkami pracuje stalowy pas lub łańcuch, który przenosi moment obrotowy.
Każde koło wariatora składa się z dwóch ruchomych połówek. Gdy stożki zbliżają się do siebie, pas lub łańcuch przesuwa się ku zewnętrznej części koła, a jego średnica robocza rośnie. Gdy stożki się rozsuwają, element napędowy schodzi niżej i średnica robocza maleje.
Można porównać to do przerzutek rowerowych. W rowerze łańcuch trafia na różne zębatki, a kierujący wybiera jeden z kilku dostępnych wariantów. W CVT zmiana odbywa się bez skoków, ponieważ średnice robocze obu kół zmieniają się płynnie. Na jednym kole zwiększają się, a na drugim zmniejszają, dzięki czemu zmienia się przełożenie.
Podczas ruszania koło po stronie silnika pracuje z mniejszą średnicą, a koło wyjściowe z większą. Zapewnia to przełożenie potrzebne do uzyskania większej siły napędowej przy niskiej prędkości auta. Wraz ze wzrostem prędkości skrzynia ustawia wariator odwrotnie: średnica robocza koła napędzającego rośnie, a wyjściowego maleje.
Za wybór ustawienia odpowiada sterownik skrzyni biegów, często określany jako TCU. Analizuje między innymi prędkość obrotową silnika, prędkość samochodu, obciążenie układu napędowego i położenie pedału przyspieszenia. Na tej podstawie steruje siłownikami hydraulicznymi lub elektromechanicznymi, które przesuwają połówki stożków.
Zmiana przełożenia podczas przyspieszania przebiega w uproszczeniu następująco:
- Odczyt danych – czujniki przekazują sterownikowi informacje o prędkości, obciążeniu i żądaniu kierowcy.
- Ruch stożków – sterownik zmienia położenie połówek kół wariatora.
- Zmiana średnic – pas lub łańcuch pracuje na innych średnicach roboczych, więc zmienia się przełożenie.
- Dopasowanie obrotów – silnik może pracować w zakresie korzystnym dla osiągów albo zużycia paliwa.
Przy spokojnym przyspieszaniu sterownik może utrzymywać silnik na relatywnie niskich obrotach. Gdy kierowca mocniej wciska pedał gazu, przełożenie może zostać ustawione tak, aby silnik pracował bliżej zakresu, w którym rozwija wysoką moc. Prędkość samochodu rośnie wtedy głównie dzięki zmianie przełożenia, a nie przez kolejne, wyczuwalne zmiany biegów.
Niektóre samochody mają zaprogramowane „biegi” lub łopatki przy kierownicy. Są to jednak najczęściej symulowane przełożenia. Sterownik celowo zatrzymuje wariator w kilku zaprogramowanych punktach, aby kierowca odczuł zmianę podobną do pracy klasycznej skrzyni. Nie oznacza to, że wewnątrz pojawiły się fizyczne biegi.
CVT a klasyczna skrzynia automatyczna
Klasyczny automat hydrokinetyczny korzysta z określonej liczby zestawów kół zębatych i przełącza je w ustalonej kolejności. CVT zmienia przełożenie w sposób ciągły. Różnica wpływa na odczucia podczas jazdy, pracę silnika i sposób wykorzystania jego mocy.
| Cecha | Skrzynia klasyczna | Skrzynia CVT |
|---|---|---|
| Płynność | Możliwe są wyczuwalne zmiany kolejnych przełożeń. | Przełożenie zmienia się płynnie, bez mechanicznych skoków. |
| Dynamika | Przyspieszanie odbywa się przez kolejne biegi. | Silnik może utrzymywać obroty, a skrzynia zmienia przełożenie. |
| Spalanie | Zależy od liczby biegów i strategii sterownika. | Przy spokojnej jeździe łatwiej utrzymać korzystne obroty. |
| Zastosowanie | Może przenosić duży moment, zależnie od konstrukcji. | Wymaga dopasowania do możliwości pasa, łańcucha i wariatora. |
Wrażenie stałych obrotów podczas przyspieszania bywa dla kierowcy nietypowe. W klasycznej skrzyni obroty rosną, po czym spadają po zmianie biegu. W CVT sterownik może utrzymać silnik na podobnym poziomie obrotów, podczas gdy samochód nadal przyspiesza. To właśnie powoduje charakterystyczny, jednostajny dźwięk nazywany potocznie „wyciem”.
Nie należy mylić klasycznego CVT z e-CVT stosowanym w wielu hybrydach. e-CVT nie opiera się na pasie pracującym między stożkowymi kołami. Wykorzystuje przekładnię planetarną współpracującą z silnikiem elektrycznym i generatorem. Podobieństwo nazw wynika z możliwości płynnego kształtowania przełożenia, ale zasada przenoszenia napędu jest inna.
Zalety i wady przekładni bezstopniowej
Charakter CVT najlepiej pasuje do spokojnej, płynnej jazdy, szczególnie w mieście. Korzyści wynikają głównie z braku skokowych zmian przełożeń, natomiast ograniczenia ujawniają się przy gwałtownym przyspieszaniu i dużym obciążeniu.
Najważniejsze zalety tego rozwiązania to:
- Płynność jazdy – brak klasycznych zmian biegów ogranicza szarpnięcia.
- Dopasowanie obrotów – sterownik może utrzymywać silnik w zakresie korzystnym dla aktualnego obciążenia.
- Spokojna praca w mieście – częste ruszanie i hamowanie nie wymagają kolejnych mechanicznych zmian biegów.
- Szybka zmiana kierunku jazdy – przejście między jazdą do przodu i do tyłu może odbywać się bardzo sprawnie, jeśli konstrukcja i procedura obsługi na to pozwalają.
Trzeba też uwzględnić ograniczenia, które zależą od konkretnej konstrukcji i sposobu eksploatacji:
- Jednostajny dźwięk przy przyspieszaniu – utrzymywanie stałych obrotów może być odbierane jako „wycie” silnika.
- Mniejsza przyjemność z dynamicznej jazdy – reakcja układu różni się od pracy automatu z wyraźnymi zmianami biegów.
- Wrażliwość na duże obciążenia – pas, łańcuch i stożki muszą przenosić moment zgodny z możliwościami danej skrzyni.
- Kosztowne naprawy – zużycie wariatora, pasa lub układu sterowania może wymagać specjalistycznej diagnostyki.
Dlatego szarpanie, opóźniona reakcja na gaz, nagłe skoki obrotów albo nietypowe dźwięki nie powinny być traktowane jako normalna cecha CVT. Mogą wskazywać na problem wymagający sprawdzenia skrzyni.
Dla kogo jest CVT?
Przekładnia bezstopniowa dobrze pasuje do kierowcy, który ceni spokojne ruszanie, płynność i brak wyczuwalnych zmian biegów. W ruchu miejskim może utrzymywać silnik w korzystnym zakresie pracy bez ciągłego przełączania kolejnych przełożeń. Osoby oczekujące wyraźnych zmian biegów i sportowych reakcji mogą natomiast uznać jej charakter za mało angażujący.
Najważniejsza zasada działania CVT sprowadza się do pracy wariatora: ruch stożków zmienia średnice robocze, a sterownik dobiera przełożenie bez fizycznego wybierania kolejnych biegów. Symulowane stopnie, jeśli występują, są jedynie sposobem sterowania i kształtowania odczuć kierowcy.